控制mechatrolink-ii同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低tco歐姆龍crt1-vda02mld手冊。
通過一個支持mechatrolink-ii的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制crt1-vda02mld
體積更小，使用一個cs系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
為構建系統提供更多自由歐姆龍crt1-vda02mld手冊。
啟動和維護時間減少。
可以從plc設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
可以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用ma功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。sysmac cpm2c cpu單元、內藏控制器功能輸入6點、輸出4點（源）。
豐富的擴展i/o使成本進一步下降。
不僅是擴展i/o單元（可擴展至3臺），還可作為compobus/s的終端i/o進行擴展。
不僅是控制柜內，還實現了柜外的展的對應更容易歐姆龍crt1-vda02mld手冊。
高速省布線總線compobus/s的遠程i/o終端可作為端子臺使用，
因此只要設計時考慮到擴展性， 改造、擴展都可輕松對應。
日歷時鐘功能使機器管理更簡單。
可以對數據收集、異常發生添加日期、時間。
另外，可實現星期時鐘。24點輸入輸出型。
輸入：16點。
晶體管輸出：16點。
連接器（mil）。
需要i/o連接器數：2。
輸入：dc24v，16點。
輸出：晶體管（漏型），8點。
高功能、最大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與cpm2a有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能能crt1-vda02mldul規格/csa規格適合注意事項。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限dc電源）crt1-vda02mldul規格/csa規格適合注意事項。
可根據現場情況選擇輸出類型、i/o點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展i/o單元，
最多可控制192點輸入輸出。