點數：4點。
信號范圍選擇：4點通用。
信號范圍：1～5v、4～20ma、0～10v。
分辨率：1/4000。
轉換速度：2.5ms/點以下。
外部連接：可拆卸端子塊cp1l-m40dr-a參考手冊。
模擬量輸入單元用來將模擬信號如電壓或電流轉換成二進制數據輸入pc。
可自由設置外部輸入信號的范圍，以適應不同的需要cp1l-m40dr-a
提供內置功能，如定標功能，平均值功能，峰值保持功能，內置補償增益功能等。
信號輸入范圍:1-5v/0-10v/-10--10v/4-20ma。
外部接線采用連接器。
8點輸入 轉換數據12位。通過多任務g語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
abs編碼器對應可標準對應abs型（絕對值輸出型）編碼器cp1l-m40dr-a參考手冊。
abs伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用g語言通過采用g語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。e-con連接器。
16點輸入/16點輸出。
npn類型。
帶短路和斷線檢測。
行業標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業標準e-con連接器的數字i/o端子。
無需使用特殊工具，安點）cp1l-m40dr-a參考手冊。
處理時間：基本指令0.125μs以上,應用指令0.6μs以上。
程序容量：標準62k字(16字節/字)。
采用sfc（順序功能圖）語言，程序結構化，易編、易讀、易調試。
高功能通信網絡，sysmac net，sysmac link及sysmac bus/2。
使用fins（omron通信系統協議），實現多層、遠程編程及監控。
并行雙i/o擴展系統，長度可達50m，擴展單元地址可方便設定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數據區可達256k字。
可通過cv500-ent01與ethernet通訊。回路數：2回路。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（r、s、k、j、t、e、b、n、l、u）。
控制輸出：電壓輸出（脈沖）。
溫度控制單元一個單元可連接2臺溫度傳感器。
溫控控制單元用所連接的溫度傳感男廁（熱熱電偶或鉑電阻）測量物體溫度并按預置的控制模式控制其溫度cp1l-m40dr-a手冊。
溫度傳感器可可以是熱電偶或鉑電阻cp1l-m40dr-a手冊。
用內部開關可以選擇10種熱電偶和2種鉑熱電阻。
控制輸出可以選為晶體管輸出，電壓輸出或電流輸出。
在采樣周期為500ms，指示精度為正負0.5%情況下，
可實現高速高精度溫度控制。