軸數(shù)：4軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制cj1g-cpu44替換指南手冊。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器cj1g-cpu44
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送cj1g-cpu44替換指南手冊。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位cj1g-cpu44替換指南手冊。3層螺釘端子塊。
8點(diǎn)輸出。
npn類型。
帶短路和斷線檢測。
配線位置易于了解。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
通信電源監(jiān)控（智能功能）使啟動更簡單。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預(yù)防性維護(hù)數(shù)據(jù)，
例如有關(guān)由于老化導(dǎo)致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運(yùn)行時間數(shù)據(jù)（智能功能）。
不使用開關(guān)設(shè)置通信波特率，
使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置地址，
從而減少了設(shè)置錯誤。
有了通信連接器和可拆卸式i/o端子塊，
無需斷開電線即可進(jìn)行維護(hù)。
有了這些帶3層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，種類：cj1g回路cpu單元。
i/o點(diǎn)數(shù)：1280點(diǎn)。
最大構(gòu)成單元臺數(shù)：40臺。
最大擴(kuò)展機(jī)架數(shù)：最多擴(kuò)展3機(jī)架。
程序容量：60k步。
數(shù)據(jù)存儲容量：128k字。
ld命令處理速度：0.04μs。
功能塊數(shù)：300塊。
歐姆龍plc是一種功能能完善的緊湊型plc，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；

它還具有通過各種高級內(nèi)裝板進(jìn)行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力cj1g-cpu44手冊cj1g-cpu44手冊。
歐姆龍plc也能用于包裝系統(tǒng)，
并支持 haccp（寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn)）過程處理標(biāo)準(zhǔn)。