20點輸入輸出型。
電源：AC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：12點。
輸出：8點。
小機型標準內置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監控機器運行、進行溫度設定標準內置RS-232C。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現了小型機的高功能、高附加價值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高C200HG-CPU53-E
擴展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容。cmos-ram單元：電容器備份。
UM：7K字；
DM：1K字。
CPU有一個安裝存儲器盒的艙。
存儲器盒作為RAM和CPU內置RAM共同工作。
可選用EEPROM和EPROM存儲器盒。
要將程序寫入EPROM，請使用標準PROM寫入器。
在EPROM存儲器盒裝入CPU之前，先將EPROM連接至EPROM存儲器盒內。
若將EPROM存儲器盒從CPU上拆下，不會丟失它的數據。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：2軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：7.2K字。
RS-232端口：有。
I/O點數：880點。
I/O擴展單元的臺數：2臺。
數據存儲器(DM)：6K字。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
多點I/O(組2)可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數：10臺((1單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數數：5臺(2單元占用單元)。
推進網絡多路化控制的實現。
通信協議宏功能。
用簡易的通信連接簡化系統開發。
走向情報化、標準化及開放式，始終注視著下一世紀的生產現場。
提高開發效率。
加速應用現場情報化。