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歐姆龍CS1G-CPU44-V1手冊CS1G-CPU44-V1操作手冊

產(chǎn)品型號: CS1G-CPU44-V1
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 操作手冊
文件語言: 中文
文件大小: 23.09MB
軸數(shù):1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制CS1G-CPU44-V1操作手冊。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器CS1G-CPU44-V1
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送CS1G-CPU44-V1操作手冊。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位CS1G-CPU44-V1操作手冊。長距離擴展超過12m(最大50m),(帶2個終端電阻)。
提高指令執(zhí)行速度和總體性能
除了進一步改進指令執(zhí)行引擎(總體PLC性能能可并行處理指令執(zhí)行和外圍處理的模式,從而的核心),
RISC集成電路塊也已升級,可實現(xiàn)總體速度的平衡改進。
業(yè)界最快的指令執(zhí)行性能。
在浮點十進制和字符串之間轉(zhuǎn)換。
新CS1可將浮點十進制(實數(shù))轉(zhuǎn)換為字符串(ASCII),
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數(shù)據(jù)可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過串行通信從測量設(shè)備讀取的ASCII字符串轉(zhuǎn)換為適用于數(shù)據(jù)處理的浮點十進制數(shù)據(jù)。
PID自動調(diào)整
新CS1可使用PID控制指令自動調(diào)整PID常數(shù)。
限制周期方式用于自動調(diào)整,因此可快速完成調(diào)整。
這對于多回路PID控制非常有效。
高精度定位(使用用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算,
從而而支持以更高精度定位CS1G-CPU44-V1手冊CS1G-CPU44-V1手冊。
錯誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過執(zhí)行診斷指令((FAL/FALS),可模擬指定錯誤狀態(tài)。
在新CS1中,對于根據(jù)CPU單元的錯誤狀態(tài)在PT或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用,
調(diào)試非常簡單。
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