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歐姆龍CJ1G-CPU43H手冊CJ1G-CPU43H編程手冊

產(chǎn)品型號: CJ1G-CPU43H
產(chǎn)品名稱: 可編程序控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 8.86MB
主底板I/O槽:3槽。
在輸入采樣階段,PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),
并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。
輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段CJ1G-CPU43H編程手冊。
在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,
I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變CJ1G-CPU43H
因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,
才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。I/O容量/可安裝單元型號標(biāo)準(zhǔn) (擴(kuò)展裝置):2560點/40單元 (最多3個擴(kuò)展裝置)。
程序容量:250K步。
數(shù)據(jù)存儲容量:512K字,DM:32K字;EM:32K字 × 15個存儲庫。
標(biāo)簽存儲器可供從主機(jī)PC和PT輕松訪問CJ1G-CPU43H編程手冊。
支持CIP通信協(xié)議, 可以直接訪問多供應(yīng)商設(shè)備。
CJ2是模塊控制器領(lǐng)域的市場領(lǐng)導(dǎo)者多年豐富經(jīng)驗的結(jié)晶,
代表著控制器設(shè)計的一個合乎邏輯的新篇章。
它提供優(yōu)越的性能、更快的I/O響應(yīng)以及超級可擴(kuò)展性,
因此,您只需擁有一個系列。此外,您可以更快、更輕松地完成編程、調(diào)試任務(wù),
網(wǎng)絡(luò)也變得更快速,更易于操作。
歡迎使用全新CJ2系列: 致力于向你提供不再有升級煩惱的技術(shù)創(chuàng)新。軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號CJ1G-CPU43H編程手冊。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以以變更目標(biāo)位置和速度CJ1G-CPU43H手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CJ1G-CPU43H手冊。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。
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