控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：16軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46C500-OD211操作手冊(cè)。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率C500-OD211
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移C500-OD211操作手冊(cè)。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。32點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要I/O連接器數(shù)：2個(gè)。
輸入：DC24V，16點(diǎn)。
輸出：晶體管（漏型），16點(diǎn)。
計(jì)時(shí)：-。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出C500-OD211操作手冊(cè)。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)高速輸入。
輸入電壓：DC12～24V。
輸入電流：7mA。
外部連接：可卸端子塊。
用于高速輸入和不同應(yīng)用的各種基本輸入單元。
將來(lái)自外部設(shè)備的ON/OFF信號(hào)接收到PLC系統(tǒng)中以更新CPU單元中的I/O存儲(chǔ)器。
現(xiàn)已提供新的高速輸入型號(hào)CJ1W-ID212和CJ1W-ID233。
這些單元可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力。
提供了高速輸入型號(hào)以滿足各種應(yīng)用。
ON響應(yīng)時(shí)間： 15μs， OFF響應(yīng)時(shí)間： 90μs。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型型號(hào)可連接具有不同輸出類型的設(shè)備C500-OD211手冊(cè)。
可以將DC24V型號(hào)連接到具有NPN或PPNP輸出的設(shè)備C500-OD211手冊(cè)。無(wú)需選擇極性。
可以將單元中的數(shù)字過(guò)濾器設(shè)定為0～32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用Fujitsu或MIL連接器接口。
提供了幾種端子塊轉(zhuǎn)換單元型號(hào)，從而可以方便地連接到外部設(shè)備。