擴展底板I/O槽：4槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，
并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。
輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段C200H-TS102手冊。
在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，
I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變C200H-TS102
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。TIM/CNT/DM區(qū)/輸入輸出在線顯示，設(shè)定和更改。
ASCII單元可實現(xiàn)與種外圍設(shè)備的連接和運算。
用ASCII單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)C200H-TS102手冊。
當單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機架上時，
需要由該單元號確定十個非I/O字。
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程，
該程序運行與PC內(nèi)部梯形圖程序無關(guān)。
通過多任務(wù)G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器C200H-TS102手冊。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔歐姆龍C200H-TS102支持軟件操作手冊。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。能夠構(gòu)成PC輸出與單元輸入的任意的邏輯回路實現(xiàn)不受周期時間影響的高速輸入輸出處理，
并請一同使用EIT10，邏輯I/O部件。。
在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，
而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，
而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；
相反，排在下面的梯形圖，
其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用歐姆龍C200H-TS102支持軟件操作手冊歐姆龍C200H-TS102支持軟件操作手冊。輸入：-。
輸出：8點。
輸入輸出規(guī)格：晶體管(漏型)。
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。
PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，
采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，
內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。
從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，
和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，
電氣接線及開關(guān)接點已減減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，
故障也就大大降低C200H-TS102。此外，PLC帶有硬件故障自我我檢測功能，
出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息C200H-TS102手冊。在應用軟件中，
應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，
使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。
這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。