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三菱R7G-RGSF09B100手冊R7G-RGSF09B100程序設(shè)計篇編程手冊

產(chǎn)品型號: R7G-RGSF09B100
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 程序設(shè)計篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.63MB
控制軸數(shù):16軸。
程序語言:運動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點數(shù):6400(可間接指定)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統(tǒng))R7G-RGSF09B100編程手冊。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等高級運動控制的CPU模塊R7G-RGSF09B100
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統(tǒng),
可實現(xiàn)高速順控和高精度運動控制。
CPU模塊間的高速數(shù)據(jù)通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器,
一種是以0.222ms為周期執(zhí)行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區(qū)域,
另一種是可在任意時間直接執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的存儲區(qū)域。
可任意通信的存儲區(qū)域有助于CPU模塊間的大容量數(shù)據(jù)傳送以及刷新數(shù)據(jù)的即時反應R7G-RGSF09B100編程手冊。
例如,可一次性傳送凸輪數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù),便于編程。模擬量輸出通道數(shù):4CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C:正負0.1% 以內(nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:正負0.3% 以內(nèi)。
溫度系數(shù):-。
轉(zhuǎn)換速度:80μs/CH。
通道間絕緣:-
輸出短路保護:有。
外部供給電源:DC24。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數(shù)字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
模擬量輸出模塊為通過可編程控制器向速輸出流暢的模擬量波形R7G-RGSF09B100編程手冊。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中,并根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能。
執(zhí)行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時,可自動輸出事先注冊的控制波形,
通過程序進行高速、流暢的控制。此外,僅需事先將波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進行生產(chǎn)線控制等重復控制時,
無需使用專用的程序來創(chuàng)建波形,可減少編程工時。輸入輸出模塊安裝臺數(shù):8臺。
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×328mm×32.5mm。模擬量輸入通道數(shù):8CH。
冷端補償精度:正負1.0℃。
可使用的熱電偶:B、R、S、K、E、J、T、N。
可使用的測溫電阻:-。
分辨率1:B、 R、 S、 N: 0.3℃
分辨率2:K、 E、 J、 T: 0.1℃
轉(zhuǎn)換速度:30ms/CH。
通道間絕緣:隔離變壓器絕緣。
斷線檢測:有。
外部配線連接方式:40針連接器。
輸出
溫度測量值(16位帶符號二進制):?2700~18200。
縮放值(16位帶符號二進制):有。
高速數(shù)據(jù)采樣不受掃描時間影響。
模擬量輸入模塊具有記錄功能,可高速收集工業(yè)用途中需求較多的模擬量輸入數(shù)據(jù)。
可在設(shè)定周期內(nèi)連續(xù)收集數(shù)據(jù),每個通道最多可存儲10000點的記錄數(shù)據(jù)。
此外,可將程序中的任意時間間和數(shù)據(jù)的狀態(tài)變化作為保持觸發(fā)器,
據(jù)此來停止收集數(shù)據(jù)R7G-RGSF09B100手冊。可通過該功能能保存保持觸發(fā)狀態(tài)前后的模擬量輸入數(shù)據(jù),
便于確定發(fā)生的現(xiàn)象和收集試驗數(shù)據(jù)R7G-RGSF09B100手冊。比如電機的檢測設(shè)備就使用了這一功能。
可從可編程控制器向變頻器和功率計發(fā)送試驗模式的控制指令,
同時高速收集待測電機的測試數(shù)據(jù)。
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