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三菱R04ENCPU手冊R04ENCPU參考手冊

產品型號: R04ENCPU
產品名稱: 模塊間同步功能
品牌: 三菱
類別: 參考手冊
文件語言: 中文
文件大小: 2.87MB
模擬量輸入通道數:4CH。
可使用的熱電偶:-。
可使用的測溫電阻:PT100、JPt100。
采樣周期[4CH]:250ms/500ms。
控制輸出周期:0.5s~100.0sR04ENCPU參考手冊。
輸入阻抗:1MΩ。
輸入濾波器(0:輸入濾波器OFF):0~100s。
傳感器補償值設定:負端輸入范圍的全范圍~輸入范圍的全范圍R04ENCPU
傳感器輸入斷線時的動作:按比例放大處理。
溫度控制方式:PID ON/OFF脈沖或2位置控制
加熱器斷線檢測規格:有。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
MELSEC iQ-R系列 溫度調節模塊實現了高穩定性和響應性的溫度控制。
分為熱電偶輸入、測溫電阻輸入兩種輸入類型,
這兩種輸入類型又分別按帶/不帶加熱器斷線檢測功能進行區分R04ENCPU參考手冊。
模塊間結合功能。
結合使用最多64臺的溫度調節模塊進行溫度控制。可結合的功能為以下兩點。
模塊間同時升溫功能。
模塊間峰值電流抑制功能。
通過配合多個環路的到達時間,進行平均的溫度控制。
可實現均勻的溫度控制,避免控制對象出現部分燒損,
部分熱膨脹的現象。最多可分割為16組,配合其升溫到達時間,
減少系統整體在升溫時發生的能源浪費。
模塊間峰值電流抑制功能
通過錯開晶體管輸出時間,抑制峰值電流。
可通過在同一組中設定加熱器容量較大的通道和較小的通道,降低設備的電源容量,以獲得節能效果。
最多可分隔為5組。控制軸數:32軸。
程序語言:運動SFCNETⅢ/H(2系統)R04ENCPU參考手冊。
適合各種用途。
可通過固定張力無伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執行使用了高級同步控制的速度控制,
以使整條生產線保持同步。
可使用直接從視覺系統獲取的工件位置,
進行運行過程中變更目標位置的高速運動控制,減少定位時間。
可通過組合高級同步控制和速度/扭矩控制,
高速、高精度地進行各色印刷模塊間的同步控制。
運動SFC程序。
運動CPU模塊通過“運動SFC(Sequential Function Chart)”,以流程圖的形式描述運動控制程序。
可通過適合用于事件處理的運動SFC描述運動CPU模塊的程序,
用運動CPU模塊統一控制設備的一系列動作,提高事件響應性。輸入點數:64點。
額定輸入電壓、頻率:DC24V。
額定輸入電流:4.0mA TYP。
響應時間:0.1~70ms。
公共端方式:32點/公共端。
中斷功能:有。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
輕松連接高密度排列的輸入輸出端子。
備有16點、32點、64點的輸入輸出模塊。
可根據用戶系統選擇最適合的機型,有助于節省空間和成本。
端子排與Q系列兼容,可直接使用現有系統的端子排。
因此,可降低系統更新時的配線成本。
追求便捷性的“模塊設計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽,在輸出模塊上粘貼紅色標簽,
并將額定規格清晰標記在模塊正面面,可防止錯誤使用R04ENCPU手冊。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上,可可輕松確認ON/OFF狀態R04ENCPU手冊。
16點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況,可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位,通過開關切換顯示輸入輸出編號。
此外,串口號標記在模塊正面下方,可輕松確認。
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