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RX61C6HS參考手冊三菱RX61C6HS手冊

產品型號: RX61C6HS
產品名稱: 模塊間同步功能
品牌: 三菱
類別: 參考手冊
文件語言: 中文
文件大小: 2.87MB
運算控制方式:存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實讀取更高速的信號三菱RX61C6HS手冊。
此外,還可為中斷程序設定優先度,
在中斷處理時執行優先度高的中斷程序RX61C6HS
因此,在高速讀取信號時,也可通過常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
程序容量:1200K。
最多1200K步的程序容量。
實現高精度運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等)三菱RX61C6HS手冊。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。Max. 230.4kbps、 RS-232 1通道、 RS-422/485 1通道。
使用串行通信模塊時,只需從工程軟件的通信協議程序庫中選擇,
即可進行支持MODBUS?等通用協議的數據通信。
2個通道均支持230.4kbps,通信時可充分發揮配對設備的性能。輸出點數:64點。
輸出形式:晶體管(源型)輸出。
額定開閉電壓、電流:-。
額定負載電壓:DC12~24V。
最大負載電流:0.配線連接方式:40針連接器兩個三菱RX61C6HS手冊。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構,
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型。
可根據負載電壓、輸出點數的不同,選擇最適合用戶需求的模塊。
根據繼電器觸點壽命進行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數。
可通過了解該繼電器觸點的開關次數,根據繼電器壽命進行預防性維護。晶體管輸出。
控制軸數:2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
最大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的最大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器。
直線插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
定位模塊
定位模塊可以最高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出最多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅動器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進電機驅動器等通用的驅動器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型2種種,可根據連接的驅動模塊進行選擇RX61C6HS參考手冊。
選擇差分驅動器輸出型時,可輸出最高5Mppulse/s的高速脈沖并進行最長10m的遠距離連接RX61C6HS參考手冊。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線插補功能,
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。
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