輸出點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
輸出形式：晶體管（漏型）輸出。
額定開閉電壓、電流：-。
額定負(fù)載電壓：DC12～24V。
最大負(fù)載電流：0.2A/點(diǎn)。
響應(yīng)時(shí)間：1ms以下RD77MS4安全注意事項(xiàng)。
公共端方式：32點(diǎn)/公共端。
保護(hù)功能（過載、過熱）：有。
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
輸出模塊帶機(jī)械式繼電器觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)，
包括所用的負(fù)載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負(fù)載的晶體管輸出型RD77MS4
可根據(jù)負(fù)載電壓、輸出點(diǎn)數(shù)的不同，選擇最適合用戶需求的模塊。
根據(jù)繼電器觸點(diǎn)壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
繼電器輸出模塊可累計(jì)各輸出點(diǎn)的ON次數(shù)。
可通過了解該繼電器觸點(diǎn)的開關(guān)次數(shù)，根據(jù)繼電器壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。輸入輸出模塊安裝臺(tái)數(shù)：5臺(tái)RD77MS4安全注意事項(xiàng)。
可安裝模塊：MELSEC-Q系列模塊。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號(hào)：Q6DIN2。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：98mm×245mm×44.1mm。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴(kuò)展中使用Q系列擴(kuò)展基板。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：6.0mA。
響應(yīng)時(shí)間：5μs～70ms。
公共端方式：8點(diǎn)/公共端（正極公共端）。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
輸入模塊為控制系統(tǒng)中使用最多的模塊。
可根據(jù)輸入電壓、輸入點(diǎn)數(shù)的不同，選擇最適合用戶需求的模塊。
1個(gè)模塊配備多種功能。
可通過單個(gè)輸入模
無需按輸入規(guī)格和功能使用不同的模塊，減少了模塊數(shù)量，
因此插槽占用數(shù)量可比以往減少20%、部署成本可比以往降低60%RD77MS4安全注意事項(xiàng)。差分驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制軸數(shù)：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動(dòng)時(shí)間（運(yùn)算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離：10m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ)：2軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行指定的定位數(shù)據(jù)等高級(jí)定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進(jìn)行高精度的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡，執(zhí)行高精度插補(bǔ)控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規(guī)啟動(dòng)以外，還有高速啟動(dòng)、多軸同同時(shí)啟動(dòng)等多種啟動(dòng)方式RD77MS4手冊。
高速啟動(dòng)為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)，
在不受數(shù)據(jù)分分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式RD77MS4手冊。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使指定的同時(shí)啟動(dòng)對象軸與已啟動(dòng)的軸同步開始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外，在啟動(dòng)時(shí)還可根據(jù)多個(gè)定位數(shù)據(jù)群依次啟動(dòng)要運(yùn)行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。