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三菱MR-E-70A-KH003手冊(cè)MR-E-70A-KH003技術(shù)指南手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): MR-E-70A-KH003
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服放大器
品牌: 三菱
類(lèi)別: 技術(shù)指南手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 7.62MB
電纜長(zhǎng)度:1m光纖長(zhǎng)度:50米。
SSCNETⅢ電纜(長(zhǎng)距離光纖, 高彎曲壽命)。
CN1A和CN1B用接頭。光纖長(zhǎng)度:5.0米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜外用標(biāo)準(zhǔn)光纖)MR-E-70A-KH003技術(shù)指南手冊(cè)。
CN1A和CN1B用接頭。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:22.0kwMR-E-70A-KH003
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅(qū)動(dòng)安全功能。
電源規(guī)格:三相AC200V。
STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過(guò)使用STO功能,以往為防止電機(jī)意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過(guò)使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現(xiàn)SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)MR-E-70A-KH003技術(shù)指南手冊(cè)。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS。
安全功能是通過(guò)外部安全電路連接到CN8接口來(lái)增加MR-J3-BS的驅(qū)動(dòng)安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。光纖長(zhǎng)度:30米。
SSCNETⅢ電纜(長(zhǎng)距離光纖, 高彎曲壽命)。
CN1A和CN1B用接頭。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.4KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,
實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品MR-E-70A-KH003技術(shù)指南手冊(cè)。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。類(lèi)型:MR-J系列。
額定輸出:0.2KW。
適用電機(jī)系列:HA-ME。
電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當(dāng)然也有采用類(lèi)似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用MR-E-70A-KH003手冊(cè)。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用MR-E-70A-KH003手冊(cè)。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。
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