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Q13UDHCPU手冊三菱Q13UDHCPU公共指令篇編程手冊

產品型號: Q13UDHCPU
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 公共指令篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 34.90MB
1軸,差分驅動器輸出型。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數:600個數據/軸。
最大脈沖輸出:1Mpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型三菱Q13UDHCPU編程手冊。
差分驅動器輸出型。
也可滿足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉換控制領域的模擬量模塊。
可提供多種模數和數模轉換模塊產品Q13UDHCPU
這些模塊功能多樣,在連接設備時,實現了最大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行業、各領域的控制需求三菱Q13UDHCPU編程手冊。
還可與CPU模塊組合使用,實現恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊,是應用于過程控制應用的理想選擇。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現高速高精度的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)輸入電壓范圍:AC100-120V/AC200-240V。
輸出電壓:DC5V。
輸出電源:8.5A。
簡化程序調試
可使用帶執行條件的軟元件測試功能,在程序上的前通過使用本功能,無需更改程序,即可使特定的回路程序段單獨執行動作三菱Q13UDHCPU編程手冊。
因此,不需要單獨為了調試而更改程序,調試操作更簡單。
自動備份關鍵數據
將程序和參數文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器(Flash ROM)中,
以防因忘記更換電池而導致程序和參數丟失。
此外,還可將軟元件數據等重要數據備份到標準ROM,
以避免在長假期間等計劃性停機時,
這些數據因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時,備份的數據將自動恢復。
通過軟元件擴展,更方便創建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件最多可擴展到60K點,使程序更容易理解。更換用電池。
初始電壓3.0V。
電流容量:5000mAh。
使用壽命:5年。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出軟元件點數:8192點。
程序容量:30K步。
基本運處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內存容量:120KB。
外圍設備連接端口:USB、以太網(通信協義支持功能)。
存儲卡I/F:SD存儲卡、擴展SRAM卡。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取,
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器,
容量最多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可超越了傳統的32K字,
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數據(陣列)的高效運算起著重要作用,
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。

通過多CPU進行高速、高精度機器控制Q13UDHCPU手冊。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制Q13UDHCPU手冊。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。
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