輸入點數：64點。
電壓：DC12/24V。
電流：3/7mA。
應答時間：10ms。
32點/個公共端。
正極公用。
40針連接器。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序A2ACPUR21替換指南手冊。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失A2ACPUR21
PLC的選型 隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價格比，合理選擇PLCA2ACPUR21替換指南手冊。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新A2ACPUR21替換指南手冊。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。DC輸入點數：16點。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mA三菱A2ACPUR21手冊。
響應時間：10ms。
正極共用。
16點/1個公共端。
輸出點數：12點。
輸出電壓及電流：DC12/24V，0.5A/1點，3.2A/1個公共端。
響應時間：2ms。
8點/1個公共端，4點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
36點端子臺。
占用站數：4站三菱A2ACPUR21手冊。
緊湊型遠程I/O單元。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序三菱A2ACPUR21手冊。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。32點圧接端子排適配器0.3mm2(AGW22)。輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點數：16點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功功能：有A2ACPUR21通信篇。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.1A。
外外部連接：1線式A2ACPUR21替換指南手冊。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。