選項板插槽1、2兩者都可以安裝。
TS003可作為2點溫度，2點模擬量輸入使用，
從而使得溫度輸入和模擬量輸入用1個模塊即可完成。30點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源歐姆龍CPM1A-30CDT1-A-V1編程手冊。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數：18點。
輸出總數：12點。
擴展：可能CPM1A-30CDT1-A-V1
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊。
CPM1A有10點至40點多種CPU單元。
CPU單元與擴展I/O并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定歐姆龍CPM1A-30CDT1-A-V1編程手冊。輸出點數：32點。
最大開關容量：0.5A DC24V +10%-15% 5/A單元。
最小開關容量：...
響應時間(ON延遲)：最大0.1ms。
響應時間(OFF延遲)：最大0.3ms。
外部連接：連接器。
漏電流：最大0.1mA。
內部電流消耗(DC5V)：最大240mA。
齊全的功能可提供先進的機器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的內裝板。
通過這些內裝板可實現一般定位多點高速計數器輸入、絕對旋轉編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設置和連接到標準串行設備的串行通訊。氣
根據客戶的需要選擇合適的PLC內裝板進行應用。控制輸出接口：Ethe的直接操作歐姆龍CPM1A-30CDT1-A-V1編程手冊。
I/O通信：64節點。
軸數：4軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲儲操作功能CPM1A-30CDT1-A-V1手冊。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CPM1A-30CDT1-A-V1手冊。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。