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QJ71C24手冊(cè)三菱結(jié)構(gòu)體QJ71C24應(yīng)用函數(shù)篇編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): QJ71C24
產(chǎn)品名稱: 結(jié)構(gòu)體
品牌: 三菱
類別: 應(yīng)用函數(shù)篇編程手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 7.14MB
程序容量:124 K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
處理速度:0.034μs。
程序存儲(chǔ)器容量:496 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強(qiáng)大的過程控制指令。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制QJ71C24
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。
將在運(yùn)動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號(hào)作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動(dòng),
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。8通道。
輸入:CT AC0~5A、AC0~50A、AC0~100直到AC0~600A。
輸出:0~10000。
18點(diǎn)端子排。
直接連接CT傳感器,節(jié)省配線和空間的CT輸入模塊。
直接連接CT傳感器和可編程控制器,
不需要在外部連接信號(hào)轉(zhuǎn)換器等。
可通過穩(wěn)定的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速度得到非常準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果,
進(jìn)而對(duì)系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行負(fù)載控制、運(yùn)行監(jiān)視,并對(duì)供電系統(tǒng)進(jìn)行管理和監(jiān)視。
直接連接 CT 傳感器,節(jié)省配線和空間
在無需外部信號(hào)轉(zhuǎn)換器的情況下,直接連接至CT傳感器。
可使用一個(gè)模塊來測(cè)量最多8個(gè)通道的交流電流,由此減少配線工時(shí)和成本。
為每個(gè)通道設(shè)置CT傳感器類型(輸入范圍)。
通過一個(gè)模塊來選擇從AC0~5A到AC0~600A的CT傳感器。
可通過檢測(cè)尖峰電流,對(duì)設(shè)備進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)
[ 尖峰電流檢測(cè)功能 ]
可通過檢測(cè)尖峰電流,可對(duì)設(shè)備執(zhí)行維修保養(yǎng)和故障排除。
以電機(jī)為例,施加在電機(jī)上的負(fù)載因齒輪磨損和損壞而變化,
負(fù)載電流也會(huì)突然改變。
通過檢測(cè)此時(shí)的瞬態(tài)尖峰電流,可診斷設(shè)備故障。
[ 輸入信號(hào)錯(cuò)誤檢測(cè)功能 ]
可檢測(cè)CT輸入值是否超出范圍(是否高于峰值)。
由于可檢測(cè)到測(cè)量對(duì)象上的大電流流量是否超出范圍限制,
因此可監(jiān)視測(cè)量對(duì)象的錯(cuò)誤。雙向可控硅輸出:32點(diǎn)。
額定電流電壓:AC100~240V 0.6A/1點(diǎn),2.4A/1公共端,8點(diǎn)1公共端。
響應(yīng)時(shí)間:1ms+0.5循環(huán)周期。
外部接線連接方式:38點(diǎn)端子臺(tái)(端子臺(tái)另售)。
替換型號(hào):AY23。4軸,SSCNETⅢ連接型。
2軸/3軸/4軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節(jié)省了配線,站間距離最長可達(dá)50m。
支持通過原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點(diǎn)位置的絕對(duì)位置系統(tǒng)。
此外,上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào)輸入可直直接連接至伺服放大器,
從而大幅減少了配線需求。
輕松實(shí)現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。
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