輸入類型：直流漏型。
輸入點數：64點。
輸入電壓：12/DC24。
輸入電流：2/5mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點數：32點。
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言A1SJ-56DR手冊。
采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是，以功能模塊為單位，
分析理解控制方案簡單容易：功能模塊是用圖形的形式表達功能，
直觀性強，對于具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；
對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統，
由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少A1SJ-56DR手冊A1SJ-56DR輸入形式：DC輸入，負極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：4線式。
快速連接器型。
通過快速連接器簡單配線。
可沿6方向安裝。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態，
為程序的運行創造必要的環境條件A1SJ-56DR手冊。
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。RS-232 1通道。
RS-422/485 1通道。
傳送速度：0.3-19.2kbps三菱模塊手冊。
輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
具有記憶功能的半導體電路。
分為系統程序存儲器和用戶存儲器。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序三菱模塊手冊。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。3C-2V/5C-2V同軸電纜單總線PC之間網絡(控制站/普通站)/遠程I/O網絡(遠程主站)三菱模塊手冊。
PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數，
輸出電路的時間常數，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成成A1SJ-56DR用戶手冊。
這個現象稱為I/O延遲時間效應。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作A1SJ-56DR手冊。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。