輸入點數(shù)：16點。
輸出點數(shù)：16點、漏型。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：7mA。
額定電壓：DC12～24V。
最大負(fù)載電流：0.5A/點、2A/單元歐姆龍PLCCP1E替換CPM1A手冊。
外部連接：MIL連接器。
用于不同應(yīng)用和接線方式的各種混合I/O單元。
一個混合I/O單元中包含用于輸入與輸出的連接器CPM1A-40CDT1-D-V1
利用混合I/O單元，可輕松構(gòu)建節(jié)省空間的系統(tǒng)。
選擇每個應(yīng)用的最佳接口： Fujitsu連接器與MIL連接器。
選擇漏型輸出或源型輸出。 CJ1W-MD232提供負(fù)載短路保護(hù)功能。
在CPU單元設(shè)定中，可將ON與OFF響應(yīng)時間設(shè)定為0～32ms之間歐姆龍PLCCP1E替換CPM1A手冊。
另提供帶有5V TTL輸入的混合I/O單元。
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元，使您可以方便地對外部I/O設(shè)備進(jìn)行接線。
適用于CJ1W-MD563。輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：6mA。
外部接線：連接器方式（帶適用連接器C500-CE404）歐姆龍PLCCP1E替換CPM1A手冊。
SYSBUS遠(yuǎn)程I/O從站機(jī)架：不可。
占用單元數(shù)：2CH。
國際標(biāo)準(zhǔn)：U、C、N、L、CE。
提高開發(fā)效率。
加速應(yīng)用現(xiàn)場情報化。
推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)多路化控制的實現(xiàn)。
從以上三個角度，造就對應(yīng)于情報化的多種功能
通信協(xié)議宏功能。
用簡易的通信連接簡化系統(tǒng)開發(fā)。
過去，PC連接一個測量設(shè)備或元器件必須要給ASCII單元或BASIC單元編寫一個通信程序CPM1A-40CDT1-D-V1CP1E替換CPM1A手冊。
而今，C200HX/HG/HE PC裝上通信協(xié)議宏功能，
能將這些通信程序通過PMCR指令配置到梯形圖程序中，
用這個功能系統(tǒng)可以方便地與各種各樣的元器件相連。10槽，可以安裝10個模塊。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用CPM1A-40CDT1-D-V1CP1E替換CPM1A手冊。
兩個擴(kuò)展裝置系列，長度多達(dá)50米，適用于長距離擴(kuò)展，
最多可包括72個單元和7個裝置。
由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個單元和7個裝置的擴(kuò)展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩個系列的CS1長距離擴(kuò)展裝置
(各延長多達(dá)50m且共包含多達(dá)72個元和7個裝置)CPM1A-40CDT1-D-V1CP1E替換CPM1A手冊。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:C200H單元不能安裝在長距離擴(kuò)展裝置中。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲儲操作功能CPM1A-40CDT1-D-V1手冊。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)歐姆龍PLCCP1E替換CPM1A手冊。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。