控制方法/控制輸出接口：脈沖串線性驅(qū)動器輸出、脈沖計數(shù)器功能。
控制軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號：2。
電流消耗(A)：0.31。
這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度CQM1H-CLK21CJ2M替換CQM1(H)。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動器輸出的型號CQM1H-CLK21
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出，CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動器輸出。
控制2或4軸。
可以實現(xiàn)伺服電機和脈沖電機以及線性電機和直接驅(qū)動器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
（先前型號在2ms內(nèi)啟動脈沖輸出CQM1H-CLK21CJ2M替換CQM1(H)。有關(guān)條件和其它詳情，請參見操作手冊。）
脈沖輸出高達(dá)4Mpps，可兼容線性電機和直接驅(qū)動器電機。這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個單元或20個軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計數(shù)器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時監(jiān)控電機的當(dāng)前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的絕對編碼器，啟用絕對定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達(dá)500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數(shù)據(jù)。動控制CQM1H-CLK21CJ2M替換CQM1(H)。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它CX-Programmer功能，
從設(shè)計和調(diào)試到系統(tǒng)實施和維護(hù)的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動器輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)動器內(nèi)部的DC5V電源。
僅提供DC24V電源，就可以進(jìn)行控制，與帶有集電極開路輸出的單元相同。
準(zhǔn)備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運轉(zhuǎn)時不能使用絕對編碼器。MIL連接器類型。
垂直類型。
16點輸入/16點輸出。
NPN類型。
MIL連接器通過分支電纜擴(kuò)展I/O接口選購件，
既包括多個I/O點到板卡 的集合連接，
也包括到傳動器的直接連接。
超小從站站具有32個點和一個MIL連接器（寬35mm×厚60mm×高80mm）CQM1H-CLK21手冊。

多個I/O點的聚合實現(xiàn)到傳動器和板卡的連接CQM1H-CLK21手冊。
通信單元和I/O單元之間的連接器接口大大減少了配線需要的工時。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。
可以收集運行狀態(tài)和設(shè)備衰退等各種維護(hù)數(shù)據(jù)以改善生產(chǎn)效率。