控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO歐姆龍CP1E-NA20DT1-D用戶手冊。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制CP1E-NA20DT1-D
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
為構建系統提供更多自由歐姆龍CP1E-NA20DT1-D用戶手冊。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
可以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。輸入：8點。
輸出：8點
CompoBus/S從站。
模擬輸入 2CH(與溫度傳感器輸入中的２點兼用)。
輸入范圍：1-5V/0-10V/4-20mA。
模擬輸入分辨率：12000。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界存儲器單元，
以Windows環境下高效的軟件開發能力歐姆龍CP1E-NA20DT1-D用戶手冊。
1個溫度模塊最多可以采集12路溫度，
1臺需要多個溫控器的設備可以通過PLC，
溫度模塊方式實現溫度控制。
老型號需要多個模塊實現的功能，新產品用一個即可實現。
新型號直接替換老型號也同樣更經濟。
TS003可作為2點溫度，2點模擬量輸入使用，
從而使得溫度輸入和模擬量輸入用1個模塊即可完成。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，
以Windows環境下高效的軟件開發能力。輸入擴展I/O單元。
輸入：16點。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：1個。
輸入：DC24V，16點。
輸出：-。
開關量僅有兩種相反的工作狀態，
例如高電平和低電平，繼電器線圈圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關量信信號CP1E-NA20DT1-D手冊CP1E-NA20DT1-D手冊。
有的PLC將開關量稱為數字量。
開關量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開關，時間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。