輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1024點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量：60k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.2μS。
PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，
經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，
輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變Q172DRCPU手冊(cè)Q172DRCPU
輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，
并通過(guò)一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。MES接口模塊。
需要MX MESInterface軟件及CF卡Q172DRCPU手冊(cè)。
輕松連接生產(chǎn)設(shè)備和信息系統(tǒng)。
通過(guò)出色的數(shù)據(jù)庫(kù)共享功能,大幅降低信息化成本。
以直接連接方式，簡(jiǎn)化了與企業(yè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)（例如MES）的連接過(guò)程。
模塊配置簡(jiǎn)單，無(wú)需任何編程。
可在模塊側(cè)監(jiān)視數(shù)據(jù)，在出現(xiàn)用戶定義的觸發(fā)狀況時(shí)，
將以SQL文本的形式讀取并向MES發(fā)送指定數(shù)據(jù)Q172DRCPU手冊(cè)。
與以往通過(guò)網(wǎng)關(guān)PC獲取/監(jiān)視數(shù)據(jù)的方案相比，可降低網(wǎng)絡(luò)負(fù)載。
從MES接收信息，執(zhí)行預(yù)寄存的SQL任務(wù)。
此外，還接收來(lái)自MES的生產(chǎn)指令，
從數(shù)據(jù)庫(kù)下載生產(chǎn)信息，還可方便地進(jìn)行配方信息修改。RS-232。
2通道。
傳送速度：2通道。
合計(jì)230.4kbps三菱Q型手冊(cè)。
對(duì)應(yīng) GX Configurator-SC Version2。
可對(duì)可編程控制器的數(shù)據(jù)收集/更改、監(jiān)視/管理、測(cè)量數(shù)據(jù)收集等的串行通信模塊。
可實(shí)現(xiàn)最高230.4kbps的速度、最大960字（ MC協(xié)議通信時(shí)）的高速大容量通信。
可利用MC協(xié)議，通過(guò)外部設(shè)備（ PC、顯示器等）執(zhí)行可編程控制器內(nèi)數(shù)據(jù)的讀取/寫入三菱Q型手冊(cè)。
通過(guò)選擇無(wú)順序協(xié)議并使用順序程序來(lái)進(jìn)行通信控制，在可編程控制器和外部設(shè)備（條碼讀取器、測(cè)量設(shè)備等）之間，
使用外部設(shè)備的本地協(xié)議與其進(jìn)行通信。
可通過(guò)QJ71C24N（-R2）的RS-232串行通信，
用編程工具進(jìn)行可編程控制器的編程和監(jiān)視三菱Q型手冊(cè)。
QJ71C24N（-R2）具有與公共電話線路調(diào)制解調(diào)器對(duì)應(yīng)的功能，
可對(duì)所使用的調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行初始化，進(jìn)行與對(duì)象設(shè)備的連接處理，
通過(guò)遠(yuǎn)程設(shè)備和編程工具、調(diào)制解調(diào)器及公共電話線路進(jìn)行通信。
利用遠(yuǎn)程密碼功能，
可阻止經(jīng)由QJ71C24N（-R2）的調(diào)制解調(diào)器功能對(duì)Q系列可編程控制器進(jìn)行非法訪問(wèn)。4軸，開(kāi)路集電極輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。

差分驅(qū)動(dòng)器輸出型Q172DRCPU編程手冊(cè)。
根據(jù)用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型 2 種類類型Q172DRCPU手冊(cè)。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達(dá) 10 米，實(shí)現(xiàn)高速高精度的控制。
（開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）