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三菱A373CPUR21編程手冊A373CPUR21手冊

產(chǎn)品型號: A373CPUR21
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 3.29MB
DC輸入點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)。
輸入電壓及電流:DC24V,7mA。
響應(yīng)時(shí)間:10ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正/負(fù)極共用。
24點(diǎn)端子臺。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序A373CPUR21編程手冊。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序A373CPUR21在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內(nèi)容有:對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),
對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài),
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件A373CPUR21編程手冊。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同,
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場施工。
設(shè)計(jì)控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線,并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行,
因此三菱PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。輸入類型:直流漏型。
輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸入電壓:DC24。
輸入電流:7mA。
連接方式:端子排。
共用公共端的點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)圖編程語言圖一一對應(yīng),
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換A373CPUR21編程手冊。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。
指令表表編程語言的特點(diǎn)是:采用助記符來表示操作功能,
具有容易記憶,便于掌握;
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示,便于操作,可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。輸入輸出點(diǎn)數(shù):2048點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):2048點(diǎn)。
程序容量:30k。
基本命令處理速度(LD命令):附帶1.0μs同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,,即輸入/輸出響應(yīng)延遲A373CPUR21手冊。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指指標(biāo)A373CPUR21手冊。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。
相關(guān)產(chǎn)品
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多軸定位控制器。 附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。 程序容量:大60K步。 輸入輸出點(diǎn)數(shù):192
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輸入輸出點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。 程序容量:14k。 基本命令處
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三菱 CPU單元 A0J2HCPUR21
輸入輸出點(diǎn)數(shù):480點(diǎn) 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):480點(diǎn) 程序容量:8k 基本命令處
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三菱 CPU單元 A3ACPUR21
輸入輸出點(diǎn)數(shù):2048點(diǎn)。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):2048點(diǎn)。 程序容量:30k。 基本命
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