HC-PQ033B信息概括：

電機系列：中慣量，中容量HC-SF153B。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：1.5kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。
當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，
在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，
當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

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HC-UF73主要性能：

電機系列：低慣量，中小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.75kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電動機與單相異步電動機比較。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，
但前者的轉子電阻比后者大得多，
所以伺服電動機與單機異步電動機相比，
有三個顯著特點：
1、起動轉矩大。
2、運行范圍較廣。
3、無自轉現象。
交流伺服電動機運行平穩、噪音小。
但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。

HC-SF121B技術指標：

電機系列：中慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：1.2kw。
額定轉速：1000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。
其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；
另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。
所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

HC-PQ033B功能參數：

類型：HC-PQ型。
輸出功率：0.03kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：有。
鍵軸：直軸。
電電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，
響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本三菱HC-SF153B。
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應不了，
所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機。