軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制晶體管輸出模塊。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號CQM1-OD214
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始晶體管輸出模塊。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送晶體管輸出模塊。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時CQM1-OD214。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度CQM1-OD214。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。3層螺釘端子塊。
16點輸入。
NPN類型。
帶短路和斷線檢測。
配線位置易于了解。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
有了通信連接器和可拆卸式I/O端子塊，
無需斷開電線即可進行維護CQM1-OD214。
有了這些帶3層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，
通信電源監(jiān)控（智能功能）使啟動更簡單。
不使用開關(guān)設(shè)置通信波特率，
使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置地址，
從而減少了設(shè)置錯誤。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預防性維護數(shù)據(jù)，
例如有關(guān)由于老化導致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運行時間數(shù)據(jù)（智能功能）。30點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：18點。
輸出：12點。
小機型標準內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監(jiān)控機器運行、進行溫度設(shè)定標準內(nèi)置RS-232C。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現(xiàn)了小型機的高功能、高附加價值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容。內(nèi)存容量：20K步。
高速計數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：24點。
輸出：16點。
脈沖輸出功能 標配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計數(shù)器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多內(nèi)置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 可根據(jù)選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實現(xiàn))通過Ethernet與上位計算機進行通信。
內(nèi)置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)。
標標配USB外設(shè)端口plc 的cpu模塊。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運行行運算功能。
可使用CPP1W系列、CJ系列的單元，擴展性超群CQM1-OD214。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護和調(diào)調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實現(xiàn)4軸脈脈沖輸出的CP1H-X型plc 的cpu模塊。
可實現(xiàn)1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型。
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