DC輸入點數：2點。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
輸入響應時間：10ms。
2點/1個公共端。
正極共用。
輸出點數：2點。
輸出電壓及電流：DC24Vfx1s fx1n。
輸出響應時間：2ms。
2點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
16點端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮AJ71ID2-R4
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂fx1s fx1n。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，
對某些數據區所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態進行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態，
為程序的運行創造必要的環境條件fx1s fx1n。
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。輸入形式：DC輸入，負極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mAAJ71ID2-R4。
輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點數：16點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：1線式/1線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上AJ71ID2-R4。溫度傳感器：PT100，4線制。
A1S62RD3和A1S62RD4溫度傳感器輸入組件允許鉑電阻溫度傳感元件直接與PLC相連，
此組件將來自測溫元件的信號轉換成表示溫度測量值的數字值，
這樣溫度值就可用于順控程序AJ71ID2-R4。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執行的時間是占了絕大部分。
PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數，
輸出電路的時間常數，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個現象稱為I/O延遲時間效應。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。

額定輸入電壓/電流：：DC24V/6mA三菱ID系統模塊。
外部連接：3線式。
彈簧夾端子臺推入型輸入模塊。
帶診斷斷斷功能的輸入模塊
采用推入型，不需要螺釘緊固，因此可減少配線工時fx1s fx1n。
可對每1點進行輸入配線的斷線短路檢測。
可確認外部供電電源的配線異常。
利用2件式構造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態下更換模塊。
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