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關(guān)于發(fā)無限個脈沖 HG-SR121B

時間: 2018/1/31 19:04:13

你好,我現(xiàn)在使用的-20MT-DMTPLC控制2個伺服電機,我想手動正向操作時,發(fā)無限個脈沖當前位置增加,碰到正向限位斷開,反向手動操作時也發(fā)無限個脈沖,當前位置減少,碰到反向限位斷開,該用哪條指令,如何操作?請教
Re:  時間: 2018/2/1 8:51:00
可以使用PLSV指令,速度設(shè)置正數(shù)時正轉(zhuǎn),速度設(shè)置負數(shù)時反轉(zhuǎn)。


Re:Re:  時間: 2018/2/1 11:15:00
那正轉(zhuǎn)時,脈沖數(shù)是增加,反轉(zhuǎn)時脈沖數(shù)是減少嗎?
Re:Re:Re:  時間: 2018/2/1 16:03:00
是的。


Re:Re:Re:Re:  時間: 2018/2/1 18:27:00
你好,我想請問一下三菱FX1S-MT PLC發(fā)脈沖指令中,哪些指令可以將速度設(shè)置成負數(shù)?哪些指令可以將脈沖數(shù)設(shè)置成負數(shù)?哪些指令的加減速時間不可設(shè)恒為0?
Re:Re:Re:Re:Re:  時間: 2018/2/1 23:15:00
PLSV指令可以將速度設(shè)置成負數(shù),DRVI和DRVA指令可以將脈沖數(shù)設(shè)置成負數(shù),有加減速時間的指令PLSR、DRVA、DRVI、ZRN的加減速時間設(shè)定范圍都是50~5000ms。


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