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增益問題 CQM1-CPU21-E

時間: 2020/8/1 12:56:30

PN30為10,位N10,位置增益2PN18。電機運轉時,什么時候使用增益1和增益2,意思是電機加速,目標速度,減速。過程中的伺服使用哪個位置增益?還有電機轉完成之后使用哪個位置增益?
Re:  時間: 2020/8/2 3:16:00
是否是G系列的伺服,如果是的話,第一和第二增益切換方式可以通過PN36設置,可參考手冊7-26
Re:Re:  時間: 2020/8/2 5:40:00
是G伺服還是K伺服
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