安川DX100機器人在編程時出現【請設置原點】 SGMAH-02BAA21
時間: 2017/10/14 9:18:24
Re： 時間: 2017/10/14 11:54:00
你是不是沒有做機器人原點，沒有的話，先開到安川模式下，然后到機器人菜單選項做下原點，把控制柜的門打開看下門上有數字的，自己對下吧，原點不做準，TCP也會不準的<2>就行了;,走到程序點起始位置后,也就是你的程序起始點和結束點(起始點和結束點是同一點)位置:上伺服和修改為編輯模式后,然后里面有作業原點位置;修改+回車quot,希良能幫到你,選擇機器人,具體操作是請設置一個機器人作業原點位置,然后按quot<3>任何機器人程序，都需要設置原點，不然怎么開始？怎么結束？原點分第一原點和第二原點，一個是出廠的設置原點，一個是你這程序的起始點
下一條: 
上一條: 相關問題
相關產品
安川
伺服電機
SGMAH-A3B1A8S
伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：30W。
電源電壓：單相AC10
安川
伺服電機
SGMAH-A3BAA61
伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：30W。
電源電壓：單相AC10
安川
伺服電機
SGMAH-01AAA8E
伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
電源電壓：單相AC
安川
伺服電機
SGMAH-A5ABA2C
伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：50W。
電源電壓：單相AC20
相關下載