點數：8點。
信號范圍選擇：8點獨立。
信號范圍：1～5V、4～20mA、0～10V、－10～10V。
分辨率：1/4000。
轉換速度：1ms/點以下。
外部連接：可拆卸端子塊歐姆龍C200H-OD21A。
模擬量輸入單元用來將模擬信號如電壓或電流轉換成二進制數據輸入PC。
可自由設置外部輸入信號的范圍，以適應不同的需要C200H-OD21A
提供內置功能，如定標功能，平均值功能，峰值保持功能，內置補償增益功能等。
信號輸入范圍：1-5V/0-10V/-10V--10V/4-20mA。
8點輸入轉換數據12位。輸入16點，輸出16點。
實現了減少配線,在兩根信號線上傳送16點I/O信息的單元歐姆龍C200H-OD21A。
通過一對電纜可傳送16點輸入輸出信號B7A接口單元。
作為I/O單元，不用考慮通信，
可以實現控制柜內的省布線、以及距離教遠的開關、指示燈等輸入輸出設備間的省布線化。回路數：2回路。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（R、S、K、J、T、E、B、N、L、U）歐姆龍C200H-OD21A。
控制輸出：加熱 ：電流輸出（線性） 冷卻 ：集電極開路NPN輸出（脈沖）。
熱/冷溫度控制單元用一個單元實現二個回路的冷卻/加熱控制。
熱/冷溫度控制單元用所連接的溫度傳感器（熱電偶或熱電阻）測量物體的溫度，
并按預置的控制模式進行加熱和冷卻。
采用先進的PID和自適應性能獲得穩定的溫度控制歐姆龍晶體管輸出模塊。
可以選擇ON/OFF控制。
一個單元有二個熱/冷控制回路。
加熱器燒斷可利用小2.5A電流差快速檢測，
燒斷檢測設定范圍0.1~49.9A，有助于故障快速排除。輸出點數：8點。
大開關能力：AC250V/DC24V 2A 獨立接點。
外部接線：拆卸端子塊歐姆龍晶體管輸出模塊。
SYSBUS遠程I/O從站機架：可以。
占用單元數：1CH。
國際標準：U、C、N、L。
除了CPU中內置的標準上位機鏈接端口外，
在CPU上還可安裝一塊有6種類型可供選擇的通信板，
這些任選通信板為SYSMAC LINK或SYSMAC NET單元的連接，
為了與調制解調器/可編程終端、條形碼讀入器、溫度控制器
或任何一種帶RS-232C/RS-422設備的通信提供了簡捷的途徑歐姆龍晶體管輸出模塊。
要將程序寫入EPROM，請使用標準PRROM寫入器C200H-OD21A。
在EPROM存儲器盒裝入CPU之前，先將EPROM連接至至EPROM存儲器盒內歐姆龍C200H-OD21A。
若將EPROM存儲器盒從CPU上拆下，不會丟失它的數據。
CPU有一個安裝存儲器盒的艙。
存儲器盒作為RAM和CPU內置RAM共同工作。
可選用EEPROM和EPROM存儲器盒。