種類：無內置I/O。
I/O點數：320點。
大構成單元臺數：10臺。
大擴展機架數：不可擴展。
程序容量：10K步。
數據存儲容量：32K字。
LD命令處理速度：0.1μs歐姆龍CJ1W-ID211。
CPU內置功能：無。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以Windows環境下的軟件開發能力CJ1W-ID211
歐姆龍PLC也能用于包裝系統，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關鍵控制點）過程處理標準歐姆龍CJ1W-ID211。連接1個或多個擴展裝置時， 在CPU裝置上安裝一個I/O控制單元。
連接電纜： CS1W-CN□□3擴展連接電纜。
所連接的單元： CJ1W-II101 I/O接口單元。
安裝于CPU單元右側。
即使空間有限， 仍可利用可安裝在裝置上的單元實現控制器容量的擴展。軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型歐姆龍CJ1W-ID211。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號歐姆龍DC輸入模塊。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送歐姆龍DC輸入模塊。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作歐姆龍DC輸入模塊。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以以變更目標位置和速度CJ1W-ID211。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動動歐姆龍CJ1W-ID211。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。