伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：0.6Kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：B。
軸端：直軸無鍵安川SGDV-3R8A21A002FT006。
選購件：帶油封、DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護SGDV-3R8A21A002FT006
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。型、用途佳型伺服單元（型）安川SGDV-3R8A21A002FT006。
大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：單相AC100V。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高安川SGDV-3R8A21A002FT006。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：15N·m安川用途佳型伺服單元。
伺服電機外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（單圈對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側。
選購件：不帶選購件。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩: 12～75N·m，高轉速: 500～600r/min）。
利用22位高分辨率編碼器，可進行的分度安川用途佳型伺服單元。
采用中空結構，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械安川用途佳型伺服單元。
機械手。Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出：3.0kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位對值型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：不帶選配。
大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）安川SGDV-3R8A21A002FT006SGDV-3R8A21A002FT006。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。