無減速機中慣量、大轉矩伺服電機SGM7G型（額定轉速1500r/min）。
額定輸出：4.4kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型。
設計順序：A安川SGDV-590A21A001EX001。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統SGDV-590A21A001EX001
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川SGDV-590A21A001EX001。
作為伺服驅動主導企業，安川提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A安川SGDV-590A21A001EX001。
硬件規格：擱架安裝型+涂漆處理。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化安川型伺服驅動器。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統安川型伺服驅動器。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B安川型伺服驅動器。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。SGDV-590A21A001EX001。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGDV-590A21A001EX001。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。