無減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型（額定轉(zhuǎn)速3000r/min）。
額定輸出：100W。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型。
設(shè)計順序：C安川SGDV-8R4D05A020EX002。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封、帶保持制動器（DC24V）。
懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動慣量SGDV-8R4D05A020EX002
發(fā)生變化后，仍可保持穩(wěn)定動作。
響應(yīng)性的改善。
無調(diào)整，也可以實現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。
穩(wěn)定性的提高。
對于存在負載脈動的裝置，動作仍穩(wěn)定。
無需增益調(diào)整。
零調(diào)諧時間，確保性能。
保護系統(tǒng)免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器安川SGDV-8R4D05A020EX002。
通過傳感器直接產(chǎn)品的溫度狀態(tài)，盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障。
此外，可通過機器控制器系統(tǒng)的溫度狀態(tài)，安全放心。安全模塊。
大適用電機容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 （直線伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）安川SGDV-8R4D05A020EX002。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊安川型伺服驅(qū)動器。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)）。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能安川型伺服驅(qū)動器。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化安川型伺服驅(qū)動器。直驅(qū)型伺服電機SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：4.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（單圈對值編碼器）。
設(shè)計順序：A。
法蘭：反向負載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）。
選購件：不帶選購件。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·m，高轉(zhuǎn)速: 5500～600r/min）SGDV-8R4D05A020EX002。
利用22位高分辨率編碼器，，可進行的分度安川SGDV-8R4D05A020EX002。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機械手。