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SGDV1R6A21B002000001 全閉環模塊伺服系統 安川SGDV1R6A21B002000001

品牌: 安川
產品名稱: 全閉環模塊伺服系統
型號: SGDV1R6A21B002000001
全閉環模塊。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
硬件規格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時,需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。

伺服電機SGMSH型。
額定轉速:3000r/min。
功率:1.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵安川SGDV1R6A21B002000001。
選購件:帶油封。
高功率響應系列:需要小慣機構,大轉矩時。
在線自動調整整,自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益SGDV1R6A21B002000001
即使初次接觸,亦可在短時間內完成佳設定。
電機自動設別,伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器安川SGDV1R6A21B002000001。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:11kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制安川SGDV1R6A21B002000001。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器安川全閉環模塊伺服系統。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅動型)(套件型號)
大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(旋轉型伺服電機用)安川全閉環模塊伺服系統。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅動型)。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格安川全閉環模塊伺服系統。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調試時間,提高維護作業效率)。
節省接線,降低了成本并提提高了可靠性SGDV1R6A21B002000001。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網網絡來連接,因此大幅度節省了接線安川SGDV1R6A21B002000001。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。


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