Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）安川SGMAH-01ABA41。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了多30站的高速控制SGMAH-01ABA41通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGMAH-01ABA41。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V安川SGMAH-01ABA41。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理。
功能：振動功能升級。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間安川伺服電機。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）安川伺服電機。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出：200W(0.2kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：17位增量型（標準）安川伺服電機。
設計順序：IP67（標準）。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封。
RoHS指令的對應：符合RoHS指令。
中慣量
進深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器（17位）
高轉速達6000r/min
品種齊全（100W ～1.5kW，帶保持制動器）
標準采用IP55。亦適用于IP67（選配）。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。SGMAH-01ABA41。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘安川SGMAH-01ABA41。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。