型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）安川SGMAH-04A1A4S。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：定點通過輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGMAH-04A1A4S
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGMAH-04A1A4S。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅動型）（套件型號）
大適用電機容量：1.0kw安川SGMAH-04A1A4S。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅動型）＋全閉環模塊安川伺服電機。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時間，提高維護作業效率）安川伺服電機。
節省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網絡來連接，因此大幅度節省了接線。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進行各種定位動作安川伺服電機。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。無減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型（額定轉速3000r/min）。
額定輸出：200W。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型。
設計順序：C。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封。
懸臂的狀態和轉動慣量。
發生變化后，仍可保持穩定動作。
響應性的改善。
無調整，也可以實現以往約2倍的響應性。SGMAH-04A1A4S。
穩定性的提高。
對于存在負載脈動的裝置，動作仍穩定。
無需增益調整整安川SGMAH-04A1A4S。
零調諧時間，確保性能。
保護系統免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。
通過傳感器直接產品的溫度狀態，盡早發現并防止故障。
此外，可通過機器控制器系統的溫度狀態，安全放心。