伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵安川SGMPH-15AAE4C。
選購件：帶DC24V制動。
高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時。
在線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益SGMPH-15AAE4C
即使初次接觸，亦可在短時間內完成佳設定。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。直驅伺服電機SGMCS小容量型安川SGMPH-15AAE4C。
額定轉矩：8.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：230mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內的對值型）（標準）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）安川SGMPH-15AAE4C。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備安川防水電機。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘安川防水電機。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。型、用途佳型伺服單元（型）安川防水電機。
大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規格：動態制動器 (DB)。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用））SGMPH-15AAE4C。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元安川SGMPH-15AAE4C。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。