輸入單位(編碼器、脈沖發(fā)生器)(NSD制伺服專用品)
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關(guān)閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入三菱AD51-S3。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新AD51-S3
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲三菱AD51-S3。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側(cè)重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序三菱AD51-S3。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。輸入電壓范圍：DC110/125V。
輸出電壓：DC5V。
輸出電流：8A。
用于Q4ARCPU。
該控制模塊監(jiān)測電源、錯誤
CPU的狀態(tài)，
以及自己的錯誤狀態(tài)三菱智能通信模塊。
它發(fā)出的
錯誤信號的a6raf并打開相應(yīng)的
繼電器輸出。
I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標。
合理選擇I/O點數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，
又可使系統(tǒng)總投資低。
PLC的輸入輸出點數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關(guān)量等輸入/輸出設(shè)備情況來確定，
一般一個輸入/輸出元件要占用一個輸入/輸出點三菱智能通信模塊。
考慮到今后的調(diào)整和擴充，
一般應(yīng)在估計的總點數(shù)上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統(tǒng)I/O點數(shù)的估算。RS-232：1個，RS-422/485：1個三菱智能通信模塊。
傳輸速度：0.3～19.2kpbs。
計算機連接功能。
設(shè)計PLC外圍硬件線路。
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，
包括主電路和未進入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。
到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。

打印機/周連設(shè)備連接用，BASIC語言功能對應(yīng)AD51-S3。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇三菱AD51-S3。
三菱plc分配I/O點并設(shè)計三菱PLC外圍硬件線路
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，
該部分也可在第2步中進行。