驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：30kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC200V。
特殊規格：全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式三菱HC-MF73。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執行位置控制HC-MF73
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。類型：HC-PQ型三菱HC-MF73。
輸出功率：0.1kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：無。
鍵軸：直軸。
電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，
響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本三菱HC-MF73。
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應不了，
所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機三菱通用接口型驅動器。電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：2.0kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：鍵槽（開了槽位）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）三菱通用接口型驅動器。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。

電機電源用接頭套件；用于
HF-SP121；201；301；202；352；
502；2024；3524；5024
HF-JP353；503類型：MR-C型三菱通用接口型驅動器。
符號10A適用電機型號：HC-PQ23。
電源電壓：單相AC220V。
驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，
在驅動器內部的電流流環，
速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運運算，
在功能上也比傳統的伺服強大很多，
主要的一點可以進行的位置控制三菱HC-MF73HC-MF73。
通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置，
驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。