驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：30kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC400V。
特殊規格：全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式三菱HG-SR152J。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執行位置控制HG-SR152J
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。伺服電機系列：低慣性，小容量三菱HG-SR152J。
額定輸出：0.75kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：不帶。
電源：200V。
額定轉速為3000r/min，大轉速為6000r/min。
大轉矩為額定轉矩的350%，實現高旋轉領域的高轉矩化，僅支持HG-KR系列產品。
內置具有高分辨率的對位置編碼器。
提供標準的高分辨率對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))三菱HG-SR152J。
實現更的定位功能。
提高耐環境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產品采用IP65。線的長度：2M。
IP等級：IP65。
彎曲壽命：標準。
該電纜非屏蔽。
電機電源用電纜，用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)三菱低慣性小容量伺服電機。驅動器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出：7.0KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，
同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，
而通用變頻器的控制方式比較單一三菱低慣性小容量伺服電機。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。
而通用變頻器只能組成開環控制系統。
伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器三菱低慣性小容量伺服電機。電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：1.5kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標準（直軸）。
電源：400V型。
保護等級：IPP65(IP67)HG-SR152J。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應應用范圍三菱HG-SR152J。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。