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可編程控制器R7D-AP02H程序設計篇手冊三菱R7D-AP02H編程手冊

產(chǎn)品型號: R7D-AP02H
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 程序設計篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.63MB
1Gbps、光纖電纜、管理站/普通站。
CC-Link IE控制器網(wǎng)絡是一種基于千兆位以太網(wǎng)的控制器網(wǎng)絡,
最適合用于大型控制器分散控制。
具有高速( 1Gbps)、大容量( 128K字)、采用光纖雙重環(huán)路的特性,
可構建高可靠性的控制器網(wǎng)絡系統(tǒng)R7D-AP02H手冊。
不易發(fā)生故障的高可靠性光纖雙重環(huán)路型網(wǎng)絡通過使用了強抗干擾性光纖電纜的雙重環(huán)路傳輸方式,
在發(fā)生電纜斷線或電源故障等異常時,也能夠通過環(huán)回功能繼續(xù)通信R7D-AP02H
快速發(fā)現(xiàn)線路故障、模塊異常
可通過工程軟件可視化顯示CC-Link IE控制器網(wǎng)絡的整體情況,快速發(fā)現(xiàn)線路故障、模塊異常R7D-AP02H手冊。
因此,萬一發(fā)生故障時,可快速確定異常部位,以縮短系統(tǒng)停機時間。
此外,還可通過網(wǎng)絡監(jiān)控其它站可編程控制器的狀態(tài)。輸入點數(shù):16點。
額定輸入電壓、頻率:DC24V。
額定輸入電流:6.0mA。
響應時間:5μs~70ms。
公共端方式:8點/公共端(正極公共端)。
中斷功能:有R7D-AP02H手冊。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
輸入模塊為控制系統(tǒng)中使用最多的模塊。
可根據(jù)輸入電壓、輸入點數(shù)的不同,選擇最適合用戶需求的模塊。
1個模塊配備多種功能。
可通過單個輸入模塊,以1點為單位設定高速響應、中斷輸入功能。
此外,可按模塊的公共端自由選擇正極公共端/負極公共端。
無需按輸入規(guī)格和功能使用不同的模塊,減少了模塊數(shù)量,
因此插槽占用數(shù)量可比以往減少20%、部署成本可比以往降低60%三菱R7D-AP02H編程手冊。晶體管輸出。
控制軸數(shù):2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)三菱R7D-AP02H編程手冊。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
最大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的最大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器。
直線插補:2軸。
圓弧插補:2軸三菱R7D-AP02H編程手冊。
定位模塊
定位模塊可以最高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出最多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅動器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進電機驅動器等通用的驅動器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型22種,可根據(jù)連接的驅動模塊進行選擇R7D-AP02H程序設計篇。
選擇差分驅動器輸出型時,可輸出最高5Mppulse/s的高速脈沖并進行最長10m的遠距離連接R7D-AP02H手冊。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線插補功能,
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。
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