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首 頁 >> 下 載 >> 三菱 >> 手冊下載 >> 三菱R7D-APA3H編程手冊R7D-APA3H程序設計篇手冊

三菱R7D-APA3H編程手冊R7D-APA3H程序設計篇手冊

產品型號: R7D-APA3H
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 程序設計篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.63MB
模擬量輸入通道數:8CH。
精度
環境溫度25正負5°C:正負0.1%以內。
環境溫度0~55°C:正負0.3%以內。
溫度系數:-。
共通
轉換速度:80μs/CHR7D-APA3H編程手冊。
通道間絕緣:-。
絕對最大輸入:30mA。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:-R7D-APA3H
數字量輸出值:-。
電流輸入
模擬量輸入電流:DC0~20mA。
數字量輸出值:0~32000。
16位高分辨率(1/32000)。
無需程序即可執行比例縮放和轉換運算。
最適合用于要求速度和精度的檢測設備。
輕松過濾高頻干擾。
通過報警輸出等執行事件驅動型程序。
通過工程軟件創建、輸出任意模擬量波形數據。
通過異常檢測縮短停機時間并降低維護成本
可使用GX Works3輕松設定輸入輸出信號的臨界值R7D-APA3H編程手冊。
可快速檢測出信號的異常,因此可縮短停機時間,降低維護成本。
通道間絕緣可確保信號收發準確。
型號中帶有"-G"的模塊在通道間絕緣,
無需另外使用隔離放大器來防止通道間的電流、干擾回流。控制軸數:4軸。
運算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(最大):100m。
外部配線連接方式:40R7D-APA3H編程手冊。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等)。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等)。
速度/位置控制切換(生產半導體晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡易編程進行高速、高精度的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等高級控制。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
最適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
高精度的ON/OFF脈沖時間測量。運算控制方式:存儲程序反復運算。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:80K。
新開發的高速順控執行引擎和高速系統總線
在大型、復雜的生產系統中,縮短生產節拍時間是不可或缺的。
MELSEC iQ-R系列新開發出基本運算處理速度(LD指令)為0.98ns的超高速處理順控執行引擎,
以及能夠顯著提高多CPU間通信和與網絡模塊之間數據通信速度的高速系統總線,
有助于縮短生產系統的生產節拍。
最多1200K步的程序容量。
實現高精度運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便便于進行數據管理的數據庫功能R7D-APA3H手冊。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等)R7D-APA3H手冊。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。
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