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三菱QD70P4用戶手冊QD70P4手冊

產品型號: QD70P4
產品名稱: 定位模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 10.36MB
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出軟元件點數:8192點。
程序容量:260K步。
基本運處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內存容量:1040KB。
外圍設備連接端口:USB、以太網(通信協義支持功能)QD70P4用戶手冊。
存儲卡I/F:SD存儲卡、擴展SRAM卡。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取,
在編程時需要考慮各區域的邊界QD70P4
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器,
容量最多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區域QD70P4用戶手冊。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可超越了傳統的32K字,
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數據(陣列)的高效運算起著重要作用,
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制QD70P4用戶手冊。控制軸數:最大8軸。
外圍設備I/F:通過PLC CPU。
手動脈沖發生器操作功能:可使用3臺手動脈沖發生器。
同步編碼器操作功能:可使用8臺同步編碼器。
多CPU間專用高速通迅總線中,每0.88ms周期可以交換14K字的數據。
運動基本性能搞約2倍,運動SFC處理時間縮短約1/4。
PLC中斷程序實現多CPU間的高速同步。
運動專用指令。控制軸數:最大8軸。
更強的靈活性。
PLC控制和運動控制采用獨立的CPU﹐優化系統配置。
多CPU系統中可以自由選擇最多4個CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕輕松構筑出伺服電機的同步系統﹐絕對控制系統QD70P4手冊。
運動控制器和伺服放大器之間可以通過連接接器快速連接﹐簡化接線QD70P4手冊。
每1個CPU最多可以同時控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機。
通過使用數字式示波器功能﹐可以用控制器實現力距﹑速度﹑位置等電機信息的監控。
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