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R04ENCPU參考手冊三菱R04ENCPU手冊

產品型號: R04ENCPU
產品名稱: 輸入輸出模塊
品牌: 三菱
類別: 參考手冊
文件語言: 中文
文件大小: 11.46MB
主基板、擴展基板 I/O插槽用盲蓋板。模擬量輸出通道數:8CH。
精度
環境溫度25正負5°C:正負0.1% 以內。
環境溫度0~55°C:-。
溫度系數:正負50ppm/℃。
轉換速度:1ms/CH。
通道間絕緣:隔離變壓器絕緣。
輸出短路保護:有。
外部供給電源:-。
外部配線連接方式:40針連接器R04ENCPU
電壓輸出
數字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中,并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時,可自動輸出事先注冊的控制波形,
通過程序進行高速、流暢的控制。此外,僅需事先將波形數據注冊到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進行生產線控制等重復控制時,
無需使用專用的程序來創建波形,可減少編程工時。
可使用參數輕松設定轉換運算和比例縮放,無需創建專用的程序。
因此,有助于降低程序的開發成本并減小程序容量。運算控制方式:存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:320K。
最多1200K步的程序容量。
實現高精度運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等)。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。
標配各種接口。
可編程控制器CPU模塊已標配以太網端口、 USB端口、 SD存儲卡插槽。
以太網端口和USB端口可用于與對應外圍設備之間的通信,
SD存儲卡插槽可用于記錄數據、數據庫等數據的存儲。
此外,還可使用擴展SRAM卡,用于軟元件/標簽存儲器容量的擴展和用作硬件安全密鑰。Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同時進行控制和信息處理的總線線(RS-485)型開放式現場網絡。
可在CC-Link與從站設備之間高速傳輸ON/OFF信息等位數數據、模擬量信息等字數據。
通過CC-Link連接各種現場設備。
可連接各種支持CC-Link的現場設備,按照各種控制需求構建相應的系統。
使用遠程設備網絡模式,最多可連接64個如模擬量設備等遠程設備站。
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